Jaroslav je iniciátor a spoluzakladateľ neinvestičného fondu Námestovský anjel. V minulom roku pomáhal so svojím tímom 21 rodinám v núdzi. Celkovo vtedy pomohli už 105 rodinám a rozdelili 163 198 €. Jaroslav rodiny v núdzi nielen aktívne vyhľadáva, ale ich aj pravidelne navštevuje. Okrem toho organizuje finančné aj iné zbierky pre rodiny v núdzi, napríklad zháňa nábytok, oblečenie či elektrospotrebiče. Pomáha pri organizovaní benefičných koncertov a zaisťuje aj roznášanie mikulášskych balíčkov.
Ako hovorí pán Genšor: „Uvedomiť si, že sa mám dobre a vedieť sa s tým podeliť, je životným štýlom. V mojom rodinnom rozpočte sto eur nezohráva zásadnú rolu. Ale ak dám sto eur človeku, ktorý žije s rodinou z 20 eur na týždeň, moje peniaze dostávajú celkom inú hodnotu a dokážu niekomu zmeniť život."