Prevažnú časť členov tohto združenia tvoria ľudia s onkologickým ochorením. Činnosť združenia je zameraná najmä na poskytovanie psychosociálnej pomoci onkologickým pacientom a pacientkám. Členovia občianskeho združenia svojimi osobnými skúsenosťami chápu tých, ktorí náhle ochoreli a s prihliadnutím na diagnózu vidia pred sebou iba čiernu budúcnosť. 

Napriek svojim vlastným zdravotným problémom a prekážkam aktívne pomáhajú ľuďom bez domova. Každoročne sa minimálne 10 členiek - dobrovoľníčok zapojí do prípravy Mikulášskej nádielky, upečú koláče a zabezpečia kávu a čaj pre ľudí bez domova, ktorí žijú v zariadení Pod Táborom v Prešove. Táto akcia, ktorá sa koná už viac ako 5 rokov, prebieha vždy 6. decembra. Ani mimoriadne situácie na Slovensku neodradili dobrovoľníčky z Venuše o.z. od prejavu solidarity a starostlivosti voči iným. V tejto pomoci pokračujú naďalej.