Mirka je koordinátorka dobrovoľníkov v organizácii eRko – Hnutie kresťanských spoločenstiev detí a dobrovoľníctvu sa venuje už približne 25 rokov. Vďaka jej práci sa do služieb pre deti a mladých zapojili desiatky dobrovoľníkov, ktorí spoločne zrealizovali stovky stretnutí a desiatky komunitných akcií. Od roku 2017 je členkou DobroNovinovej komisie eRka pre Oravu a Liptov. Dnes pomáha s koordináciou dobrovoľníkov približne v 70 obciach, pričom do pravidelných stretnutí a podujatí Dobrej noviny je zapojených približne 120 obcí. Od 1. mája 2023 pôsobí ako koordinátorka eRka pre územie Orava–Liptov. Koordinuje územný tím približne 15 dobrovoľníkov, ktorí pripravujú aktivity pre približne 300 dobrovoľníkov z 35 obcí. Medzi tradičné podujatia patria Jarné a Jesenné MAXIstretko a vzdelávací kurz Začíname, ktoré každoročne navštevuje približne 30 dobrovoľníkov. Okrem programu zabezpečuje aj praktické organizačné veci, vrátane koordinácie dopravy pre veľké podujatia, kde sa zapája približne 300 detí. Mirka svoje koordinátorské skúsenosti využíva aj mimo eRka – vo farnosti, v obci a v spolupráci s ďalšími organizáciami. Už 12 rokov koordinuje dobrovoľníkov počas potravinovej zbierky v Tesco Tvrdošín pre Spišskú katolícku charitu.