Milan je riaditeľom Evanjelickej zborovej diakonie v Nitre od jej vzniku pred viac ako desiatimi rokmi. Nad rámec svojej pracovnej náplne dobrovoľne pracuje aj ako opatrovateľ, zväčša tých zdravotne najviac postihnutých klientov. Navštevuje ich podľa potreby, väčšinou i cez víkendy či vo večerných hodinách. Je takmer pravidlom, že v nedeľu jeho manželka napečie koláče, ktorými obdarí starkých, o ktorých sa diakonia stará. Mnohí ľudia v meste Nitra ho denne vídajú pri ceste na bicykli za klientmi v reflexnej veste od skorých ranných, do neskorých večerných hodín. S jeho dobrovoľníckou službou i prácou sú klienti a ich rodiny veľmi spokojní, čo potvrdzujú aj ich úprimné svedectvá a ohlasy, ktoré nezriedka publikujú o práci tohto kolektívu i v médiách.